В 1941-44гг. Сигал учился в институте Купер-Юнион, продолжая работать на птицеферме, принадлежавшей его отцу. Изучал философию, историю и литературу в университете Ратгерс в Нью-Джерси (1942-46), учился в частном Институте дизайна в Бруклине (1947-48). В 1949г. получил звание бакалавра по специальности "преподавание искусства" в Нью-Йоркском университете.
    В 1955-64гг. Сигал преподавал в различных художественных учебных заведениях. В 1963г. поехал в Европу, где его работы выставлялись в Париже и в Дюссельдорфе, впоследствии выставлялся в Сан-Паулу, Бразилия, в Сан-Франциско, Нью-Йорке и в городах Японии. В 1981г. Сигал стал членом Американского института искусств и литературы. Он много путешествовал, посещал Китай, Японию, Египет и Израиль (1983).

    Ранние живописные работы Сигала близки стилистике экспрессионизма. На формирование его творческого мировоззрения повлияло знакомство с Алленом Капровом, одним из вождей поп-арта. Идеи Капрова о театрализации быта, стирании границ между жизнью и искусством увлекли Сигала. В 1958г. на ферме в Нью-Джерси, принадлежавшей Сигалу, Капров устроил первое представление, так называемый хеппенинг, что стало впоследствии традицией поп-арта.
    В 1962г. Сигал участвовал в первой значительной выставке поп-арта в Нью-Йорке. Пытаясь соединить принципы хеппенинга с пластическим искусством, Сигал оставил живопись, обратившись к скульптуре. Он экспериментировал с различными материалами - мешковиной, проволочными сетками; создал скульптурные композиции, напоминающие театр манекенов.
    Сигалу принадлежит идея делать скульптуру, представляющую собой слепки с человеческой фигуры, снятые при помощи гипсовых повязок. В 1961г., используя эту технику, он включает свое собственное изображение в композицию "Человек, сидящий за столом" (городской музей, Мёнхенгладбах). Гипсовые человеческие фигуры Сигала в комбинации с реальными бытовыми предметами, установленные в реальном пространстве улицы, витрины или комнаты, породили новое художественное направление - энвайронмент, то есть вовлечение пространства в художественную композицию.

    Скульптура Сигала "Кино" (1963, галерея Олбрайт-Нокс, Буффало) стала классическим произведением поп-арта. В 1973г. по заказу Тель-Авивского фонда литературы и искусства Сигал выполнил композицию "Жертвоприношение Исаака" (Музей искусства в Тель-Авиве). В своих произведениях Сигал поднимает значительные и трагические темы ("Экзекуция", 1967, художественная галерея Ванкувера; "Катастрофа", 1983, частная галерея, Нью-Йорк).
    Сигал отказывался от безыдейности и натурализма поп-арта, главное в его творчестве - человек. Сигал не старался имитировать человека, поэтому он или вовсе не раскрашивал свои слепки, или придавал им совершенно условную окраску. Его фигуры как бы подчеркивают хрупкость и одиночество человеческой жизни, условность границы, отделяющей живое от неживого.
    Награждён японской Императорской премией, Национальной медалью искусства (США, 1999).

Вне Нью-Йорка (в публичном пространстве)

- Скульптурная группа "Час пик" (1987) перед банком UBS в Лондонском Сити.

- 8-фигурная постоянная инсталляция "Дело времени" возле Музея Гуггенхайма в Бильбао, Испания.

- Скульптурная группа "Street Crossing" установлена перед Колледж-холлом Университета Монклер в штате Нью-Джерси, США.

- Мемориал Холокоста (1984) в Калифорнийском Дворце Почётного Легиона в Сан-Франциско, США.