Борец за право на выезд из СССР (1970-е годы), отказник. За свою правозащитную деятельность был арестован советскими властями. Комитет поддержки советских евреев (Вашингтон-Хайтс - Инвуд), созданный раввином Шломо Каном, выступил в защиту Пинхасова. Этот комитет добился от городских властей наименования именем Пинхасова одного из перекрёстков в районе компактного проживания бывших советских евреев - иммигрантов из Средней Азии. Вскоре после этого Пётр был освобождён и уехал в Израиль.