Беверли в юности работала на швейной фабрике, изучала фотографию, рекламу и промышленный дизайн в бруклинском Институте Пратта. Она начала свою карьеру как коммерческий художник, одновременно училась в  Нью-Йоркской студенческой художественной лиге и посещала вечерние занятия в Бруклин-колледже. Позднее она училась в Париже (с 1949) у Фернана Леже и кубиста Андре Лота, посещала студию Осипа Цадкина.

    До 1960г. Беверли в основном занималась живописью, затем перешла к резьбе по дереву и работе с глиной и бронзой, а с 1961г. занялась сваркой. Всемирную известность Беверли Пеппер принесли её фигуры-тотемы, стальные скульптуры, ленд-арт. За 60 лет работы у неё состоялось около пятидесяти персональных выставок, не считая участия в групповых. Её работы выставлены в десятках музеев, университетских, корпоративных и частных коллекций США, а также Австралии, Израиля, Франции, Японии, Испании и др.

   С 1972г. Беверли Пеппер живёт в Тоди (Перуджа, Италия). Она награждена французским Орденом искусств и литературы, почётными докторскими степенями Института Пратта (1982), Мэрилендского института в Балтиморе (1983) и Университета Перуджи (1987), премиями "Друг Барселоны" (1992) и им. Александра Колдера (2003), призами Американского института архитектуры (1999) и Национальной академии музеев и школ (2011).