Липман учился в университетах Кенигсберга, Мюнхена и Берлина. В 1922г. защитил докторскую диссертацию по химии, а в 1927г. - по медицине.
   В 1927-30гг. Липман работал в лаборатории О. Мейергофа в Гейдельбергском университете, занимался исследованием биохимических реакций в мышце, затем продолжил эту работу в Институте Кайзера Вильгельма в Берлине. В 1931–32гг. он исследовал фосфорсодержащие клетки в Рокфеллеровском институте (Нью-Йорк), в 1932–39гг. работал в Карлсбергской лаборатории (Копенгаген), исследовал метаболизм глюкозы. В 1939г. эмигрировал в США.
    Следующие два года Липман возглавлял в Корнелльском университете (Итака, штат Нью-Йорк) исследования по фосфорорганическим соединениям, являющимся источником энергии организма. В 1941-57гг. руководил исследовательским отделом биохимии в Массачусетсском госпитале, в 1949–57гг. - профессор биохимии в Гарвардском университете.
    Важнейшее открытие Липмана - выделение и исследование биологической функции кофермента А, играющего решающую роль в "цикле Кребса". В 1953г. Липман установил химическую структуру кофермента А и обнаружил в его составе пантотеновую кислоту (витамин группы В). С 1957г. Липман - ведущий биохимик Рокфеллеровского института, Нью-Йорк. Ему принадлежат также важные исследования в области обмена веществ в клетке, биосинтеза белков и пептидов, активизации сульфгидрильных групп и др.
   В 1953г. Липману, совместно с Х. А. Кребсом, за открытие кофермента А была присуждена Нобелевская премия по медицине и физиологии. Липман был членом Национальной Академии наук США, Лондонского королевского общества и многих других научных обществ. В 1966г. награждён американской Национальной медалью за научные достижения.

Вне Нью-Йорка

- Памятный знак установлен на Бульваре Нобелевских Лауреатов в Ришон ле-Ционе, Израиль.